Limx Oli EDU 开发指南
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Limx Oli EDU 开发指南
Limx Oli EDU 开发指南
文档版本 | 修订日期 | 修订内容 | 适用主控软件版本（若不满足请前往官网下载中心获取最新版本主控软件包进行升级） |
V1.0 | 2025.09.23 | 初版 | V2.0.29版本 |
V1.1 | 2025.12.04 | 增加舞蹈库 上层接口新增坐标系说明 新增双臂协同Move、Servo和灯效控制上层接口 | V2.0.53版本及以上 |
1.
Limx Oli EDU 概述
💡
逐际动力人形机器人开发使用温馨提示：
为保障用户和设备的安全，请务必在使用前认真阅读以下注意事项：
1. 本产品属于专业级设备，不建议 18 岁以下人员使用，使用时应在具备相关知识或有专业人员指导的前提下进行。
2. 请尽量避免儿童接触本设备；在有儿童在场的环境中，应特别注意安全操作，确保设备处于安全受控状态。
3. 开机后如长时间不使用，建议使用机械或软件方式进行“悬挂保护”，避免设备动作误触。
4. 机器人运行时，请确保周边环境空旷，必要时使用牵引绳等辅助措施，防止因意外运行导致设备倾倒或人员受伤。
5. 操作时，应确保设备处于操作者可视范围内，并与设备保持至少 1 米安全距离。
6. 搬运或上电后的设备，请勿直接触碰关节或执行部件，以避免意外夹击或冲击造成人员伤害。
7. 如系统提示电量过低，请及时关机并为电池充电，以防止因突然断电造成系统异常或损坏。
1.1
部件说明
逐际动力 Limx Oli EDU 是一款全尺寸高自由度人形机器人，整机具备 31 个关节自由度，包括单腿 6 个、单臂 7 个、腰部 3 个、颈部 2 个，具备良好的仿生运动能力。机身结构采用航空铝合金与钛合金等高强度轻量化材料，整机重量约 55kg，外部关键部位包覆软性材料以提高抗摔抗冲击能力。
电机说明
部件说明
背部接口及按钮说明
•
背部下方电气接口
背部下方电气接口
序号 | 接口类型 | 接口简称 | 接口说明 |
1 | Type-C | Type-C | 支持USB3.2 host 5V/1.5A电源输出 |
2 | USB | USB | 支持USB3.2 host 5V/1.5A电源输出 |
3 | RJ45 | 1000 BASE-T | 千兆以太网 |
4 | RJ45 | 1000 BASE-T | 千兆以太网 |
5 | XT30PW-M30.G.Y | 12V | 12V/5A电源输出 |
6 | XT30PW-M30.G.Y | 12V | 12V/5A电源输出 |
7 | XT30PW-F20.G.Y | 24V | 24V/5A电源输出 |
8 | XT30PW-F20.G.Y | 24V | 24V/5A电源输出 |
•
手部内/外侧接口
序号 | 接口类型 | 接口简称 | 接口说明 |
1 | MX3.0 | DC +24V | 电源正极 24V |
2 | MX3.0 | DC GND | 电源负极 GND |
3 | MX3.0 | RS485_A | RS485 差分信号的正逻辑线 |
4 | MX3.0 | RS485_B | RS485 差分信号的负逻辑线 |