文档版本 | 修订日期 | 修订内容 | 适用主控软件版本(若不满足请前往官网下载中心获取最新版本主控软件包进行升级) |
V1.0 | 2025.09.23 | 初版 | V2.0.29版本 |
V1.1 | 2025.12.04 | 增加舞蹈库 上层接口新增坐标系说明 新增双臂协同Move、Servo和灯效控制上层接口 | V2.0.53版本及以上 |
序号 | 接口类型 | 接口简称 | 接口说明 |
1 | Type-C | Type-C | 支持USB3.2 host 5V/1.5A电源输出 |
2 | USB | USB | 支持USB3.2 host 5V/1.5A电源输出 |
3 | RJ45 | 1000 BASE-T | 千兆以太网 |
4 | RJ45 | 1000 BASE-T | 千兆以太网 |
5 | XT30PW-M30.G.Y | 12V | 12V/5A电源输出 |
6 | XT30PW-M30.G.Y | 12V | 12V/5A电源输出 |
7 | XT30PW-F20.G.Y | 24V | 24V/5A电源输出 |
8 | XT30PW-F20.G.Y | 24V | 24V/5A电源输出 |
序号 | 接口类型 | 接口简称 | 接口说明 |
1 | MX3.0 | DC +24V | 电源正极 24V |
2 | MX3.0 | DC GND | 电源负极 GND |
3 | MX3.0 | RS485_A | RS485 差分信号的正逻辑线 |
4 | MX3.0 | RS485_B | RS485 差分信号的负逻辑线 |