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人形机器人全身控制/感知强化学习/动作生成算法研究 - 实习生 (深圳)
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人形机器人全身控制/感知强化学习/动作生成算法研究 - 实习生 (深圳)
人形机器人全身控制/感知强化学习/动作生成算法研究 - 实习生 (深圳)
用户7559用户7559用户9111用户91112025年6月26日修改
人形机器人全身控制（WBC）算法研究实习生（深圳）
职位描述：
1.
研究人形机器人全身控制前沿算法，鼓励探索与创新；
2.
将相关算法部署到人形机器人系统中测试。
职位要求：
1.
实习时间不少于6个月；
2.
在读硕士或博士，博士优先；
3.
有强化学习基础者优先；
4.
有人形机器人WBC相关经验者优先；
5.
在顶级会议（如NeurIPS，ICLR，CVPR, ICRA, IROS, RSS，CoRL等）和期刊发表过学术论文者优先。
感知强化学习算法研究实习生（深圳）
职位描述：
1.
研究感知强化学习（Perceptive RL）前沿算法，鼓励探索与创新；
2.
将相关算法部署到人形机器人系统中测试。
职位要求：
1.
实习时间不少于6个月；
2.
在读硕士或博士，博士优先；
3.
同时具备视觉感知和强化学习基础者优先；
4.
有人形机器人感知控制相关经验者优先；
5.
在顶级会议（如NeurIPS，ICLR，CVPR, ICRA, IROS, RSS，CoRL等）和期刊发表过学术论文者优先。
动作生成算法研究实习生（深圳）
职位描述：
1.
研究人形机器人动作生成（Motion Generation）前沿算法，鼓励探索与创新；
2.
验证生成的动作的可靠性。
职位要求：
1.
实习时间不少于6个月；
2.
在读硕士或博士，博士优先；
3.
同时具备动作生成和强化学习基础者优先；
4.
有人形机器人动作生成相关经验者优先；
5.
在顶级会议（如NeurIPS，ICLR，CVPR, ICRA, IROS, RSS，CoRL等）和期刊发表过学术论文者优先。
工作地点：深圳智谷产业园