深圳逐际动力科技股份有限公司用户5307
相机SN配置方法
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相机SN配置方法
相机SN配置方法
用户5307用户53077月14日修改
1.
查询相机SN
❗
先将三个相机接入自己的本地电脑
代码块
# 切换到install所在的文件夹
cd install
# 执行脚本
source ./setup.bash
#查询相机sn号
rs-enumerate-devices -c |grep Number |grep -v A
结果如下所示
2.
配置相机sn
💡
首先需要确认算力模块处于正常运行的状态，然后将相机线从本地电脑拔出插到算力模块上
1、进入算力模块
代码块
ssh guest@10.192.1.4 #密码：123456
2、进入后随意选择ros1/ros2
3、输入后进行相机配置：
代码块
# 以下仅为示例，注意替换为真实sn号
sudo sed -i \
-e 's/^SERIAL_left=.*/SERIAL_left=409122274385/' \
-e 's/^SERIAL_top=.*/SERIAL_top=244222302215/' \
-e 's/^SERIAL_right=.*/SERIAL_right=230322276915/' \
/etc/ros-bringup-ros{1,2}.env
注意需要整体复制，如下所示
输入后会提示输入密码，密码为：123456
4、重启
配置好后将相机重启
代码块
sudo reboot
5、验证是否配置成功